雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略

由于多路換向(xiang)(xiang)閥雙(shuang)閥芯(xin)換向(xiang)(xiang)兩(liang)油口(kou)控(kong)制的靈活性，兩(liang)油口(kou)可分(fen)別(bie)采取(qu)流量控(kong)制、壓力控(kong)制或流量壓力控(kong)制。

以下介(jie)紹兩種簡單的(de)控制策略。

1、多路換向閥負載方向在整個工作(zuo)過(guo)程中保(bao)持(chi)不(bu)變(bian)

我們知道，對于汽(qi)車起重機(ji)、挖掘機(ji)、裝載機(ji)等而言(yan)，其液壓缸在整個工作(zuo)過程中負載方(fang)向(xiang)始終維持不變。

下面以(yi)起(qi)重機變幅液(ye)壓缸為例來探討雙閥芯的控制(zhi)策略。起(qi)重機變幅缸在工作過程中其受(shou)力，負(fu)載(zai)方向(xiang)始(shi)終保持不(bu)變，因此(ci)我們可(ke)以(yi)采取液(ye)壓缸有桿控用(yong)壓力控制(zhi)、無桿腔用(yong)流量(liang)控制(zhi)的控制(zhi)策略。

無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；

有桿(gan)腔側采用壓力(li)(li)控制，使(shi)(shi)該側維持(chi)一個低值的壓力(li)(li)，使(shi)(shi)得更加節能、高效。

由于我們在無(wu)桿腔(qiang)采用(yong)了流量控制，因此原控制系統中所用(yong)的平衡閥(fa)可(ke)用(yong)一個液控單向閥(fa)來代替(ti)。

這樣(yang)可(ke)消除因(yin)平衡閥所帶來(lai)的系統不穩定，從而提高系統穩定性。

 2、多路換(huan)向閥(fa)負載方向在工作過程(cheng)中發生改(gai)變 

在(zai)(zai)這種(zhong)情況下，采(cai)取“進油側壓(ya)力(li)控(kong)制，出油側流(liu)量控(kong)制”，在(zai)(zai)液壓(ya)缸有(you)桿腔側用壓(ya)力(li)控(kong)制，無桿腔側有(you)流(liu)量控(kong)制。

如(ru)負載方向(xiang)不變，由于出油側采取了流量控制，我們(men)可將雙向(xiang)平衡閥(fa)用液控單向(xiang)閥(fa)來替換，從而提高系統的(de)穩定性。

進油側用壓力(li)控(kong)制器來維持(chi)一個較低的(de)參考壓力(li)，一方面(mian)提高系統(tong)效率，另一方面(mian)使系統(tong)不發生氣穴。

 多(duo)路換向閥為了使負載方(fang)向變化(hua)的(de)(de)(de)工作(zuo)機構(gou)能得到(dao)很好(hao)控(kong)制(zhi)(zhi)，另外一(yi)個PI控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)將(jiang)(jiang)被運用(yong)到(dao)有桿(gan)腔(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)中(zhong)，當(dang)負載方(fang)向改變后，無桿(gan)腔(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)將(jiang)(jiang)減小；如果仍將(jiang)(jiang)有桿(gan)腔(qiang)(qiang)維持(chi)一(yi)個很低(di)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)，當(dang)負載很大時，液壓(ya)缸(gang)將(jiang)(jiang)向反(fan)方(fang)向運動。

此時我們可用所(suo)增加的PI控(kong)制器監視(shi)無桿(gan)(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)壓力(li)的變(bian)化，當(dang)PI控(kong)制器檢測到無桿(gan)(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)壓力(li)低于所(suo)設定的參考值時，多路換向(xiang)閥將(jiang)提高有(you)桿(gan)(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)壓力(li)控(kong)制器所(suo)設定的壓力(li)，從而保證(zheng)系統的正常(chang)工作(zuo)。

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